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工業(yè)機(jī)器人
日期：2021-02-07 瀏覽次數(shù)：
  工業(yè)機(jī)器人解決方案   
      伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，通常裝置在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)處”以協(xié)助其驅(qū)動(dòng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)則越精準(zhǔn)，越智能，相對(duì)所需要使用的伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量也就越多。

         

一、SCARA 4軸機(jī)器人應(yīng)用
     
           Scara機(jī)器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點(diǎn)就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝配、上下料、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)等等一系列的動(dòng)作都可以完美的完成。
      2021年，SCARA機(jī)器人仍舊保持高速增長(zhǎng)。全年出貨超67000臺(tái)，增幅33%，增幅對(duì)比前一年有所放緩，但仍保持高增長(zhǎng)。
      傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器方案，采用4個(gè)單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分別控制，控制指令為脈沖模式。主要缺點(diǎn)是電控柜的集成度不高，體形臃腫，同時(shí)產(chǎn)品整體售價(jià)偏高。中天自動(dòng)化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式，研發(fā)的四軸合一CT-RS4系列驅(qū)動(dòng)器，其四軸電流環(huán)更新時(shí)間小于1.5us，足以保證每個(gè)軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習(xí)慣，大大提高了產(chǎn)品整體集成度，在驅(qū)動(dòng)器部分成本再降50%，成就客戶最有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。
 
 
二、delta 3軸機(jī)器人應(yīng)用
     2021年Delta并聯(lián)機(jī)器人增速保持穩(wěn)定。得益于醫(yī)療、日化、電子行業(yè)的分揀、包裝需求的持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，年銷(xiāo)量6600+，對(duì)比前一年增速20%，增速達(dá)近3年內(nèi)的高峰。
     Delta并聯(lián)機(jī)器人一般應(yīng)用于醫(yī)療用品、日化產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、乳品、飲料、副食品等的分揀、包裝中，此類(lèi)市場(chǎng)需求穩(wěn)定，產(chǎn)品的市場(chǎng)占比也相對(duì)穩(wěn)定在3%。
     Delta并聯(lián)機(jī)器人也不乏新的應(yīng)用場(chǎng)景突破——調(diào)味品、火鍋底料、半導(dǎo)體、藥品、危險(xiǎn)品等新興市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的需求不斷刺激Delta并聯(lián)機(jī)器人的銷(xiāo)量。預(yù)計(jì)未來(lái)3年內(nèi)，Delta并聯(lián)機(jī)器人年銷(xiāo)量可突破萬(wàn)臺(tái)。

       中天自動(dòng)化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式，研發(fā)的三軸合一CT-RS3系列驅(qū)動(dòng)器，其三軸電流環(huán)更新時(shí)間小于1.2us，足以保證每個(gè)軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習(xí)慣，產(chǎn)品更小更集成，在驅(qū)動(dòng)器部分成本再降30%，成就客戶最有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。
 
二、六軸機(jī)器人應(yīng)用
       六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，常見(jiàn)的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。

        2021年，輕負(fù)載六軸機(jī)器人高速增長(zhǎng)，2022有望突破10w臺(tái)。六軸機(jī)器人在搬運(yùn)、裝配、打磨工藝上具備優(yōu)勢(shì)，因此在3C電子的火熱下，年銷(xiāo)量達(dá)93000+，對(duì)比往年銷(xiāo)量增幅達(dá)48%。隨著金屬加工行業(yè)的上下料、弧焊等應(yīng)用領(lǐng)域需求的大幅度增長(zhǎng)，2022年輕負(fù)載六軸機(jī)器人有望滲透到更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域。高負(fù)載六軸機(jī)器人一改數(shù)年頹勢(shì)，迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)MIR數(shù)據(jù)顯示，高負(fù)載六軸機(jī)器人此前連續(xù)3年銷(xiāo)量下滑，2021年增幅達(dá)64%。爆發(fā)式增長(zhǎng)的背后，有2021新能源汽車(chē)行業(yè)景氣度回升，鋰電、光伏行業(yè)焊接、搬運(yùn)、包裝等應(yīng)用大幅增長(zhǎng)，推動(dòng)了高負(fù)載六軸機(jī)器人銷(xiāo)量爆發(fā)。另外重型工業(yè)的搬運(yùn)碼垛需求增長(zhǎng)，也對(duì)高負(fù)載六軸機(jī)器人銷(xiāo)量產(chǎn)生積極影響。
       中天自動(dòng)化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式，研發(fā)的六軸合一CT-RS6寬負(fù)載系列驅(qū)動(dòng)器，其六軸電流環(huán)更新時(shí)間小于2.5us，足以保證每個(gè)軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習(xí)慣，大大提高了產(chǎn)品整體集成度，在驅(qū)動(dòng)器部分成本再降50%，成就客戶最有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。